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库卡机器人外部主动发动装备办法一

发表时间: 2024-03-15 13:17:30 作者: 碾米机系列

  过程1、在T1形式下把用户程序按操控要求刺进cell.src里,选定cell.src程序,

  过程5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以发动机器人。